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JG-235A 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置 ,光機(jī)電一體化綜合實(shí)驗(yàn)裝置

獨(dú)創(chuàng)設(shè)計(jì) : 具有機(jī)械手失控硬件保護(hù)電路 , 有效防止程序錯誤或控制失靈時，造成機(jī)械故障 , 機(jī)構(gòu)損壞

多種配備 : 配備多種傳感器 , 提高設(shè)備工況的信號采集能力。使學(xué)生掌握更多類型傳感器調(diào)試及運(yùn)用

高速穩(wěn)定： 24 次 / 分鐘。連續(xù) 24 小時工作，連續(xù)分揀次數(shù) 34000 次 / 日

•  概述

為了盡快的適應(yīng)各個領(lǐng)域的發(fā)展，能在最少的課時內(nèi)高質(zhì)量的完成內(nèi)容多、理論結(jié)合實(shí)際結(jié)合性強(qiáng)、技術(shù)涉及面廣的機(jī)電一體化教學(xué)課程。符合各院校的教學(xué)實(shí)驗(yàn)需求。培養(yǎng)出大量的能熟練掌握及開發(fā)運(yùn)用 PLC 、變頻器、觸摸屏、傳感器檢測、氣動執(zhí)行控制、機(jī)械設(shè)計(jì)裝配調(diào)試等技術(shù)的技術(shù)工人、技術(shù)員、工程師、輸送到各條戰(zhàn)線。

公司經(jīng)過精心設(shè)計(jì)推出： JG-235A 光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。以下簡稱： JG-235A 高速分揀系統(tǒng)（或 JG-235A ）。它實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的傳感檢測、傳輸處理、智能控制、與執(zhí)行驅(qū)動。它涉及到機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等機(jī)電一體化專業(yè)的基礎(chǔ)專業(yè)知識和基本機(jī)電技能要求。

本系統(tǒng)在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺上安裝有送料、機(jī)械手搬運(yùn)、材料分揀的三個基本工作機(jī)構(gòu)單元，構(gòu)成一個典型的自動生產(chǎn)線的機(jī)械平臺。系統(tǒng)機(jī)構(gòu)采用了氣缸驅(qū)動、變頻器調(diào)速驅(qū)動、直流電機(jī)驅(qū)動。系統(tǒng)的控制方式采用了 PLC 及觸摸屏控制等技術(shù)。采用模塊組合式的結(jié)構(gòu)，各工作單元是相對獨(dú)立的模塊，并采用了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊，具有較強(qiáng)的互換性。并具有一下優(yōu)點(diǎn)：

二、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：
三、特點(diǎn)

A 、 JG-235A 高速分揀系統(tǒng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)具有硬件保護(hù)功能

我公司推出的 JG-235A 光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)具有硬件保護(hù)電路。機(jī)械手的動作必須按照一定的邏輯程序進(jìn)行。當(dāng)學(xué)生程序錯誤或控制失靈時，就會造成機(jī)械故障，及損壞機(jī)械結(jié)構(gòu)。為此，本系統(tǒng)獨(dú)創(chuàng)設(shè)計(jì)了機(jī)械手機(jī)構(gòu)硬件保護(hù)電路。它可以對機(jī)械手的位置信號及 PLC 的輸出信號進(jìn)行判斷，符合邏輯功能的動作信號則機(jī)械手響應(yīng)動作信號，反之則不動作，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械配合上的保護(hù)。有效的防止事故的發(fā)生。從而讓學(xué)生可以放心編寫程序，讓老師的教學(xué)減少壓力。同時增強(qiáng)了整個系統(tǒng)的可靠性。

B 、 JG-235A 高速分揀系統(tǒng)配備有多種類傳感器

我公司推出的 JG-235A 光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，配備了多種類型的工業(yè)常用傳感器，提升了設(shè)備機(jī)構(gòu)工作狀況的信號數(shù)據(jù)采集能力，便于學(xué)生的編程與整個機(jī)構(gòu)運(yùn)行的可靠。能讓學(xué)生更多的了解掌握各種傳感器的原理及在實(shí)際工作中的運(yùn)用，用不同的傳感器實(shí)現(xiàn)相同或者不同的功能。同時，可以通過設(shè)備提供更多的技術(shù)考核內(nèi)容（不同的傳感器組合在一起就能給學(xué)生不同的考核題目），也能準(zhǔn)確反映學(xué)生的知識的掌握程度。

C 、 JG-235A 高速分揀系統(tǒng)追求的目標(biāo)：高速與穩(wěn)定

作為一個自動控制系統(tǒng)追求目標(biāo)是高速與穩(wěn)定。否則，將失去任何意義。

通過精心的設(shè)計(jì)，高精密的生產(chǎn)工藝及反復(fù)的改進(jìn)提升。我公司推出的 JG-235A 光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)每日 34000 次的送料、機(jī)械手搬運(yùn)、分揀物料過程的不間斷、無人值守自動工作。這是所有目前其他產(chǎn)品所無法匹敵的。

我們的穩(wěn)定性指標(biāo)要求認(rèn)為：每分鐘 24 次不等于每小時 1440 次，每小時 1440 次不等于每日 34560 次。

D 、 JG-235A 高速分揀系統(tǒng)采用電源容錯保護(hù)電路

JG-235A 設(shè)計(jì)了電源容錯保護(hù)電路，有效防止電源反接。即使學(xué)生操作時電源正負(fù)極反接，也不會損壞電氣元件。讓學(xué)生能夠更大膽的進(jìn)行實(shí)際的操作練習(xí)，讓老師教學(xué)更輕松，同時減少了教學(xué)事故發(fā)生率，同時減少設(shè)備的維護(hù)。

綜上所述，本系統(tǒng)為學(xué)生提供了一個典型的、可進(jìn)行綜合訓(xùn)練的工程環(huán)境，為學(xué)生構(gòu)建了一個可充分發(fā)揮學(xué)生潛能和創(chuàng)造力的實(shí)踐平臺。在此平臺上可實(shí)現(xiàn)知識的實(shí)際應(yīng)用、技能的綜合訓(xùn)練和實(shí)踐動手能力的客觀考核。

•  技術(shù)參數(shù)

1 、外形尺寸： 1240 （長）× 720 （寬）× 1300 （高） mm （抽屜不伸出）

2 、包裝尺寸： 1340 （長）× 820 （寬）× 1300 （高） mm ( 卸除萬向輪 )

3 、凈重量 / 毛重： 112 Kg / 162 Kg

4 、最高分揀速度： 24 次 / 分鐘

5 、連續(xù)自動分揀運(yùn)行時間： 24 小時 連續(xù)分揀次數(shù)： 34000 次 / 日

6 、額定工作電源： AC ： 220V 50 Hz 總功率： 1.2 Kw

7 、額定工作氣壓： 0.3-0.4 MPa ( 帶氣壓傳感器 )

8 、工作環(huán)境：溫度 -10 ℃ ～ 35 ℃ 相對濕度 ≤85% (25 ℃ )

9 、 PLC 控制器型號：三菱 PLC ： FX2N–48MR 控制器（附編程數(shù)據(jù)線和編程軟件）

10 、標(biāo)配變頻器：松下 VF100 功率： 0.4Kw （可根據(jù)客戶要求選用其它變頻器）

11 、觸摸屏：威綸 7 ” TK6070ih

12 、三相減速電動機(jī)： 80YS25GY22 額定電壓： 3 × 220V 功率： 25W 減速比： 1 ： 15

13 、靜音空壓機(jī)： MB-550W- 9 額定電壓： 220V 功率： 550W 排氣量： 110L/min 壓力： 0.75MPa

14 、標(biāo)配傳感器：電容式接近開關(guān)、電感式接近開關(guān)、光纖傳感器 ( 放大器 ) 、磁性開關(guān)、漫反射光電傳感器

15 、選配傳感器：氣壓傳感器開關(guān)、霍爾傳感器開關(guān)、旋轉(zhuǎn)編碼器、微動行程開關(guān)、對射型光電傳感器

16 、選配功能：配備機(jī)械手機(jī)構(gòu)硬件保護(hù)電路，防止程序控制錯誤，造成機(jī)械損壞。
•  JG-235A 高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

A 、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（ 1 ）氣動方向控制回路的安裝

（ 2 ）氣動速度控制回路的安裝

（ 3 ）氣動順序控制回路的安裝

（ 4 ）氣動機(jī)械手的安裝

（ 5 ）氣動系統(tǒng)氣路的連接

（ 6 ）磁性開關(guān)的位置調(diào)整

（ 7 ）氣動系統(tǒng)調(diào)試

（ 8 ）擺動控制回路的安裝

B 、變頻器的安裝與調(diào)試

（ 1 ）變頻器與交流電機(jī)主電路的連接

（ 2 ）變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作

（ 3 ）變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速

（ 4 ）通過變頻器外部端子控制電機(jī)啟停

C 、機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試

（ 1 ）傳動裝置同軸度的調(diào)整

（ 2 ）皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整

（ 3 ）搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試

（ 4 ）物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試

（ 5 ）送料設(shè)備的安裝與調(diào)試

（ 6 ）自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試

D 、電氣控制電路的安裝與 PLC 編程

（ 1 ）電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫

（ 2 ）電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫

（ 3 ）皮帶輸送檢測程序編寫

（ 4 ）氣動順序動作控制程序編寫

（ 5 ）氣動機(jī)械手控制程序編寫

（ 6 ）機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫

（ 7 ）自動生產(chǎn)線控制程序編寫

E 、自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（ 1 ）多種傳感器的安裝與調(diào)試

（ 2 ）皮帶輸送檢測的自動控制

（ 3 ）機(jī)械手的自動控制

（ 4 ）機(jī)電一體化的自動控制

（ 5 ） PLC 控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（ 6 ）自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

F 、觸摸屏基本控制及設(shè)置

（ 1 ）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置；

（ 2 ）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程

（ 3 ） PLC 、觸摸屏與變頻器通信控制。

G 、通信工程的使用實(shí)訓(xùn) （用戶可選配置）

六、基本配置