JG-007C 材料分揀裝置
的主要組成部分為型材桌面、實驗桌（型材結(jié)構(gòu)）、氣動部分、物料傳送機構(gòu)、料槽、電氣控制及設故排故單元等。氣動部分由電磁閥和汽缸組成；物料傳送部分由電機和同步傳送帶組成。
2. 電氣控制采用三菱可編程控制器（用戶可選）、單相交流電機及減速器、電磁閥、氣缸、旋轉(zhuǎn)編碼盤、開關電源、色標傳感器、光電傳感器、接近開關等器件。其中西門子主機為 CPU224 DC/DC/DC 內(nèi)置數(shù)字量 I/O （ 14 路數(shù)字量輸入 /10 路數(shù)字量輸出），數(shù)字量擴展模塊 EM221 （ 8 路數(shù)字量輸入）；三菱主機為 FX1S-30MR-D 、內(nèi)置開關量 I/O （ 16 路開關量輸入 /14 路繼電器輸出）；。選用的主機功能齊全，性能優(yōu)越。
3. 通過傳感器對信號的采集， PLC 編程，能對交流電機、電磁閥進行較復雜的開關量控制、位置控制、時序邏輯控制，并具有對傳送帶上的物料進行定位，辨識、分類的功能。 4. 能完成 PLC 主機網(wǎng)絡及 MCGS 工控組態(tài)棒圖動態(tài)跟蹤的實驗教學。通過編程，材料分揀實現(xiàn)如下實驗功能
1. 分揀出金屬與非金屬
2. 分揀出某一顏色塊
3. 分揀出金屬中某一顏色塊
4. 分揀出非金屬中某一顏色塊
5. 分揀出金屬中某一顏色塊和非金屬中某一顏色塊套 .
JG-010Z 自動倉儲實驗裝置
1. 立體倉庫主體由底板、實驗桌（型材結(jié)構(gòu)）、四層十二倉位庫體、三維 (X 、 Y 、 Z) 運動機械及電氣控制等四個部分組成。三維運動機械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的模塊化結(jié)構(gòu)，用于實現(xiàn)倉位定位和送 / 取動作 (X 、 Y 軸完成倉位定位、 Z 軸完成送 / 取動作 ) 。
2. 電氣控制采用西門子、步進電機及驅(qū)動器、直流減速電機、開關電源、光電傳感器、行程限位開關等器件組成。其中主機為 CPU224 DC/DC/DC 內(nèi)置數(shù)字量 I/O （ 14 路數(shù)字量輸入 /10 路晶體管輸出）、數(shù)字量擴展模塊 EM223 （ 16 路數(shù)字量輸入 /16 路數(shù)字量輸出）。
3. 通過傳感器信號采集， PLC 編程，對步進電機、直流電機進行較復雜的開關量控制、位置控制及時序邏輯控制，實現(xiàn)倉位定位和物料送 / 取的功能。
4. 能完成 PLC 主機工控網(wǎng)絡及 MCGS 工控組態(tài)棒圖動態(tài)跟蹤的實驗教學。
通過編程，立體倉庫實現(xiàn)如下實驗功能
1. 將 Z 軸上的貨物送到指定位置
2. 將任意位置的貨物送到另一位置
3. 將零號位置的貨物送到任意位置
4. 從任意位置取回貨物放至零號位
5. 實現(xiàn)低速啟動 - 變速運行 - 低速停車的功能
6.0 ～ 12 號倉位掃描檢測等實驗功能套
