智能網(wǎng)聯(lián)汽車?yán)走_(dá)實訓(xùn)臺

一、實訓(xùn)臺介紹
實訓(xùn)臺安裝智能汽車主流傳感器激光雷達(dá) , 通過 PC 仿真演示和數(shù)據(jù)測量實訓(xùn)，完成教學(xué)任務(wù)。學(xué)生可通過實訓(xùn)臺內(nèi)置的軟件，學(xué)習(xí)激光雷達(dá)測距工作原理和特性，了解激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)及協(xié)議，完成障礙物探測和環(huán)境地圖構(gòu)建等激光雷達(dá)功能。

實訓(xùn)臺適用于中高等職業(yè)技術(shù)院校、普通教育類學(xué)院和培訓(xùn)機構(gòu)對系統(tǒng)理論和維修實訓(xùn)的教學(xué)需要。

二、實訓(xùn)臺配置

1.16 線激光雷達(dá)

2. 激光雷達(dá)可視化教學(xué)軟件

3. 實訓(xùn)臺架（支架、顯示器）

4.IPC 工業(yè)控制器

5 ． 激光雷達(dá)虛擬仿真軟件。

三、教學(xué)點

1. 通過軟件對激光雷達(dá)進行參數(shù)設(shè)置，讀取激光點云數(shù)據(jù)；

2.   通過 PC 端可視化軟件，控制激光雷達(dá)進行建圖，操作查看 3 維效果；

3. 通過觸屏 PC 端安裝的專用軟件進行激光雷達(dá)的距離和角度功能測試；

4. 激光雷達(dá)實現(xiàn)障礙物識別，記錄激光雷達(dá)實現(xiàn)障礙物的距離、類別、大小識別；

5. 激光雷達(dá)安裝角度及位置調(diào)整，完成激光雷達(dá)的標(biāo)定實驗。

四、設(shè)備參數(shù)

水平視角： 360 度；

垂直視角不低于 30 °

測距：≥ 50m

測距精度：± 10cm

測距通道不低于 16 線

提供百兆以太網(wǎng)數(shù)據(jù)輸出，包含距離、旋轉(zhuǎn)角度、反射率等信息

工作溫度至少滿足： -20 ℃ -85 ℃

工作電壓： 9-32V