智能網聯(lián)汽車毫米波雷達實訓臺

實訓臺介紹

毫米波雷達安裝于實訓臺后方，正對帶有汽車模型的移動導軌，用于實驗毫米波雷達工作狀態(tài)，進行毫米波雷達原理教學。配合可視化軟件，學生熟悉毫米波雷達工作特性、安裝方式及軟硬件接口。實驗毫米波雷達安裝、設置、標點，并實訓測距功能機安裝功能。

二、實訓臺配置

77GHz 長距毫米波雷達

可視化教學軟件

實訓臺架（支架、顯示器）

IPC 工業(yè)控制器

毫米波雷達虛擬仿真軟件

三、教學點

通過實訓臺認識毫米波雷達傳感器、總線接口、信號連接方式、電源連接方式；

學習標定安裝毫米波雷達；

應用毫米波雷達軟件對雷達進行設定；

應用毫米波雷達可視化軟件進行障礙物數(shù)據(jù)統(tǒng)計，包括障礙物數(shù)量、大小、方位、最近障礙物距離等；

四、設備參數(shù)

探測目標類型：遠離目標、靠近目標、靜止目標、橫穿靜止目標、橫穿目標；

物體類型：桿、小汽車、卡車、行人、摩托車、單車、寬的物體；

工作模式： FMCW

工作頻率范圍： 76GHz - 77GHz

探測距離范圍： 0.2m - 170m

距離測量精度：± 0.1m

距離分辨率：  0.68m

相對速度范圍： -400km/h - +400km/h

速度測量精度：± 0.1m/s

角度測量精度：± 0.1 °

最大目標跟蹤數(shù)量： 100

智能網聯(lián)汽車視覺識別系統(tǒng)實訓臺

一、實訓臺介紹
實訓臺由道路模擬系統(tǒng)、控制器和攝像頭傳感器，道路模擬系統(tǒng)用于模擬道路實際運行環(huán)境，包含晴天、雨天、夜晚等工況；控制器內嵌深度學習圖像檢測算法，接收攝像頭數(shù)據(jù)并處理輸出。學生通過實訓臺學習攝像頭安裝、標定、參數(shù)配置等內容，深入了解基于攝像頭的車道保持、自動緊急剎車等 ADAS 功能。

二、實訓臺配置

智能前視攝像頭

可視化教學軟件

實訓臺架（支架、顯示器）

道路模擬系統(tǒng)

IPC 工業(yè)控制器

三、教學點

通過實訓臺學習前視攝像頭傳感器的安裝、接線；

學習標定安裝攝像頭；

應用可視化軟件進行車輛、行人、紅綠燈、道路標志、車道線、可行駛區(qū)域等內容識別演示；

基于實訓臺進行車道保持 LKA 、自動緊急制動 AEB 等 ADAS 功能的原理了解；

四、設備參數(shù)

探測目標類型：道路、車輛、圍欄、行人、車輛、兩輪車、人行橫道、交通標志 / 線、導航線、圓錐筒、停止線、紅綠燈減速帶等

圖像分辨率： 1280*800

工作溫度： -40 ° C ~ 85 ° C

輸出接口： LVDS

視場角： D(72 ° )/H(59.4 ° )/V(36 ° )