智能網(wǎng)聯(lián)汽車毫米波雷達(dá)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

實(shí)訓(xùn)臺(tái)介紹

毫米波雷達(dá)安裝于實(shí)訓(xùn)臺(tái)后方，正對(duì)帶有汽車模型的移動(dòng)導(dǎo)軌，用于實(shí)驗(yàn)毫米波雷達(dá)工作狀態(tài)，進(jìn)行毫米波雷達(dá)原理教學(xué)。配合可視化軟件，學(xué)生熟悉毫米波雷達(dá)工作特性、安裝方式及軟硬件接口。實(shí)驗(yàn)毫米波雷達(dá)安裝、設(shè)置、標(biāo)點(diǎn)，并實(shí)訓(xùn)測(cè)距功能機(jī)安裝功能。

二、實(shí)訓(xùn)臺(tái)配置

77GHz 長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)

可視化教學(xué)軟件

實(shí)訓(xùn)臺(tái)架（支架、顯示器）

IPC 工業(yè)控制器

毫米波雷達(dá)虛擬仿真軟件

三、教學(xué)點(diǎn)

通過(guò)實(shí)訓(xùn)臺(tái)認(rèn)識(shí)毫米波雷達(dá)傳感器、總線接口、信號(hào)連接方式、電源連接方式；

學(xué)習(xí)標(biāo)定安裝毫米波雷達(dá)；

應(yīng)用毫米波雷達(dá)軟件對(duì)雷達(dá)進(jìn)行設(shè)定；

應(yīng)用毫米波雷達(dá)可視化軟件進(jìn)行障礙物數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，包括障礙物數(shù)量、大小、方位、最近障礙物距離等；

四、設(shè)備參數(shù)

探測(cè)目標(biāo)類型：遠(yuǎn)離目標(biāo)、靠近目標(biāo)、靜止目標(biāo)、橫穿靜止目標(biāo)、橫穿目標(biāo)；

物體類型：桿、小汽車、卡車、行人、摩托車、單車、寬的物體；

工作模式： FMCW

工作頻率范圍： 76GHz - 77GHz

探測(cè)距離范圍： 0.2m - 170m

距離測(cè)量精度：± 0.1m

距離分辨率：  0.68m

相對(duì)速度范圍： -400km/h - +400km/h

速度測(cè)量精度：± 0.1m/s

角度測(cè)量精度：± 0.1 °

最大目標(biāo)跟蹤數(shù)量： 100

智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

一、實(shí)訓(xùn)臺(tái)介紹
實(shí)訓(xùn)臺(tái)由道路模擬系統(tǒng)、控制器和攝像頭傳感器，道路模擬系統(tǒng)用于模擬道路實(shí)際運(yùn)行環(huán)境，包含晴天、雨天、夜晚等工況；控制器內(nèi)嵌深度學(xué)習(xí)圖像檢測(cè)算法，接收攝像頭數(shù)據(jù)并處理輸出。學(xué)生通過(guò)實(shí)訓(xùn)臺(tái)學(xué)習(xí)攝像頭安裝、標(biāo)定、參數(shù)配置等內(nèi)容，深入了解基于攝像頭的車道保持、自動(dòng)緊急剎車等 ADAS 功能。

二、實(shí)訓(xùn)臺(tái)配置

智能前視攝像頭

可視化教學(xué)軟件

實(shí)訓(xùn)臺(tái)架（支架、顯示器）

道路模擬系統(tǒng)

IPC 工業(yè)控制器

三、教學(xué)點(diǎn)

通過(guò)實(shí)訓(xùn)臺(tái)學(xué)習(xí)前視攝像頭傳感器的安裝、接線；

學(xué)習(xí)標(biāo)定安裝攝像頭；

應(yīng)用可視化軟件進(jìn)行車輛、行人、紅綠燈、道路標(biāo)志、車道線、可行駛區(qū)域等內(nèi)容識(shí)別演示；

基于實(shí)訓(xùn)臺(tái)進(jìn)行車道保持 LKA 、自動(dòng)緊急制動(dòng) AEB 等 ADAS 功能的原理了解；

四、設(shè)備參數(shù)

探測(cè)目標(biāo)類型：道路、車輛、圍欄、行人、車輛、兩輪車、人行橫道、交通標(biāo)志 / 線、導(dǎo)航線、圓錐筒、停止線、紅綠燈減速帶等

圖像分辨率： 1280*800

工作溫度： -40 ° C ~ 85 ° C

輸出接口： LVDS

視場(chǎng)角： D(72 ° )/H(59.4 ° )/V(36 ° )