JG-JDYQ01A 型 機(jī)電液氣綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
機(jī)電液氣綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)是綜合全國高等院校的《機(jī)床電氣自動(dòng)控制》、《可編程控制器原理》、《數(shù)控原理》、《液氣壓傳動(dòng)》等課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱，根據(jù)學(xué)校實(shí)際需求而專業(yè)設(shè)計(jì)的教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，該實(shí)驗(yàn)臺(tái)可完成的實(shí)驗(yàn)教學(xué)專業(yè)覆蓋面廣、可擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)課程多，也可任意搭建綜合性實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)來輔助完成課程設(shè)計(jì)或者畢業(yè)設(shè)計(jì)。因此該實(shí)驗(yàn)臺(tái)是一款比較實(shí)用的教學(xué)型實(shí)驗(yàn)臺(tái)。
一、 主要性能特點(diǎn) :
1 、 實(shí)驗(yàn)用電的安全性：本實(shí)驗(yàn)臺(tái)采取高低壓電分開方式 380V 泵站用電采取獨(dú)立控制結(jié)構(gòu)，并配置有電機(jī)軟啟動(dòng)系統(tǒng)（自帶過載、過熱、短路、漏電保護(hù)），實(shí)驗(yàn)?zāi)K用電全部 DC24V 低壓供電，保證學(xué)員用電時(shí)的安全；
2 、 電器元件：所用電器元器件全部采用國際國內(nèi)知名廠家元器件，性價(jià)比高，性能穩(wěn)定，安全系數(shù)高；
3 、 液壓元件：全部采用北京華德液壓工業(yè)液壓元件，使用安全可靠，貼近工業(yè)化，性能參數(shù)完全符合教學(xué)大綱的要求，且完全符合工業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，所有液壓閥均配置有專用的彈卡式安裝液壓連接板；
4 、 氣動(dòng)元件 : 全部采用臺(tái)灣亞德客工業(yè)氣動(dòng)元件，使用安全可靠，貼近工業(yè)化，性能參數(shù)完全符合教學(xué)大綱的要求，且完全符合工業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，所有氣動(dòng)閥均采用彈卡式便捷安裝方式；
5 、 唯一性：液壓電磁閥接頭采用一體化結(jié)構(gòu)，可方便、快捷的接線，并解決了端子頭脫落、斷線等問題；
6 、 獨(dú)特設(shè)計(jì)性：專用安全防止系統(tǒng)憋壓系統(tǒng)，此系統(tǒng)獨(dú)特性 —— 解決了其它廠家所不能解決的油管和液壓元件使用過程中的憋壓現(xiàn)象，本系統(tǒng)大大解決了憋壓問題，提高元器件的使用性，也大大提高了設(shè)備的教學(xué)性；
7 、 標(biāo)號(hào)使用性：各模塊有獨(dú)立標(biāo)號(hào)（訂貨號(hào)），可方便教師管理模塊，也方便維修和使用（維護(hù)時(shí)只要報(bào)標(biāo)號(hào)就可以確定維修項(xiàng)目）。
8 、 實(shí)驗(yàn)回路搭接：采用意大利進(jìn)口平面型快速接頭連接，每個(gè)接頭都配有帶自鎖結(jié)構(gòu)的單向閥（即使實(shí)驗(yàn)過程中接頭未接好而脫落，亦不會(huì)有壓力油噴出，保證實(shí)驗(yàn)安全），并帶有安全鎖功能防止實(shí)驗(yàn)過程中接頭脫節(jié)，平面式接頭優(yōu)點(diǎn)在于連接時(shí)夾氣量少，避免大量空氣進(jìn)入油路破壞系統(tǒng)，同時(shí)也避免灰塵的侵入造成油路的污染，并在拔斷時(shí)無泄漏，避免油液、油壓損失和環(huán)境污染；
9 、 實(shí)驗(yàn)控制方式多樣化：實(shí)驗(yàn)回路可運(yùn)用機(jī)械控制、傳統(tǒng)的繼電器控制、先進(jìn)的 PLC 自動(dòng)控制等多種控制技術(shù)，讓學(xué)員門全方位、多層次的深入了解液壓系統(tǒng)的控制多樣化，從而鍛煉學(xué)生的靈活應(yīng)用能力；
10 、 實(shí)驗(yàn)設(shè)備的擴(kuò)展性：實(shí)驗(yàn)配置方案可根據(jù)具體要求進(jìn)行配置，也可對(duì)實(shí)驗(yàn)設(shè)備增加相應(yīng)的模塊盒來實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)功能的擴(kuò)展，所有模塊盒都采用通用設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，可方便、隨意的擴(kuò)展；
11 、 可編控制器（ PLC ）能與 PC 機(jī)通訊：實(shí)現(xiàn)電氣自動(dòng)化控制、可在線編程監(jiān)控及故障檢測，以及可以運(yùn)用 PC 機(jī)與 PLC 對(duì)液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行深入的二次開發(fā)等；
12 、 優(yōu)良的液壓供油系統(tǒng)：液壓油泵采用法蘭安裝方式，大大的減小了工作運(yùn)行噪音，并且液壓供油系統(tǒng)在常規(guī)的基礎(chǔ)上增加了調(diào)節(jié)系統(tǒng)，更加可靠的確保了實(shí)驗(yàn)過程中的供油穩(wěn)定性；
13 、 設(shè)備的安全等級(jí)性：實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)完全按照國家安全標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，所有電氣控制均有接地保護(hù)、過載保護(hù)、短路保護(hù)、漏電保護(hù)等功能，高低壓分開供電，液壓泵站采用低壓系統(tǒng)，安全供壓的基礎(chǔ)上完全滿足實(shí)驗(yàn)供壓，整套設(shè)備具有較高的安全使用性能。
二、 實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 :
液壓傳動(dòng)基本回路實(shí)驗(yàn)
1 、 壓力控制回路：
溢流閥調(diào)壓回路；
溢流閥單級(jí)遠(yuǎn)程調(diào)壓回路；
溢流閥限制低壓回路；
2 、 變壓回路：
一級(jí)減壓回路；
二級(jí)減壓回路；
3 、 卸荷回路：
三位四通電磁換向卸荷回路；
二位三通電磁換向閥卸荷回路；
溢流閥卸荷回路。
4 、 穩(wěn)壓回路：
液控單向閥保壓回路。
5 、 卸壓回路：
節(jié)流閥卸壓回路；
順序閥卸壓回路。
6 、 速度控制回路：
進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路
回油節(jié)流調(diào)速回路；
旁路節(jié)流調(diào)速回路；
調(diào)速閥控制的調(diào)速回路；
電磁閥和調(diào)速閥串聯(lián)的調(diào)速的減速回路；
調(diào)速閥串聯(lián)的二次進(jìn)給回路；
調(diào)速閥并聯(lián)的二次進(jìn)給回路；
節(jié)流閥串聯(lián)的二次進(jìn)給回路；
節(jié)流閥并聯(lián)的二次進(jìn)給回路；
二位三通控制的差動(dòng)回路；
三位四通控制的差動(dòng)回路；
差動(dòng)工作換接回路；
7 、 同步回路：
節(jié)流閥控制的同步回路；
雙缸同步回路；
調(diào)速閥控制的同步回路；
8 、 方向控制回路：
換向閥控制換向回路；
順序閥控制的順序動(dòng)作回路；
行程開關(guān)控制的順序工作回路；
壓力繼電器控制點(diǎn)順序動(dòng)作回路。
9 、 鎖緊回路：
換向閥鎖緊回路；
液控單向閥的鎖緊回路；
單向閥的鎖緊回路；
10 、 平衡回路：
液控單向閥的平衡回路；
順序閥控制的平衡回路。
11 、 氣動(dòng)類實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
常用氣動(dòng)元件功能演示實(shí)驗(yàn)；
常見氣動(dòng)回路演示實(shí)驗(yàn)；
單作用氣缸的電磁閥換向回路；
雙作用氣缸的電磁閥換向回路；
雙作用氣缸的氣控閥換向回路；
單作用氣缸的單向速度調(diào)節(jié)回路；
單作用氣缸的雙向速度調(diào)節(jié)回路；
雙作用氣缸的進(jìn)口調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)回路；
雙作用氣缸的出口調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)回路；
速度換接回路；
采用并聯(lián)節(jié)流閥的緩沖回路；
互鎖回路；
單缸連續(xù)往復(fù)控制回路；
雙缸連續(xù)往復(fù)控制回路；
用行程閥雙缸順序動(dòng)作回路；
用電氣開關(guān)雙缸順序動(dòng)作回路；
二次壓力控制回路；
高低壓力轉(zhuǎn)換回路；
計(jì)數(shù)回路；
延時(shí)回路；
邏輯閥的應(yīng)用回路；
雙手操作回路；
自動(dòng)手動(dòng)并用回路
12 、 電氣控制類實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
實(shí)驗(yàn)一、三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)繼電器控制實(shí)驗(yàn)；
實(shí)驗(yàn)二、三相異步電機(jī)順序繼電器控制實(shí)驗(yàn)；
實(shí)驗(yàn)三、三相異步電機(jī)自鎖繼電器控制實(shí)驗(yàn)；
實(shí)驗(yàn)四、三相異步電機(jī)的星三角變換啟動(dòng)繼電器控制；
實(shí)驗(yàn)五、三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn) PLC 控制實(shí)驗(yàn)；
實(shí)驗(yàn)六、三相異步電機(jī)順序 PLC 控制實(shí)驗(yàn)；
實(shí)驗(yàn)七、三相異步電機(jī)的星三角變換啟動(dòng) PLC 控制；
實(shí)驗(yàn)八、數(shù)控十字滑臺(tái)的單坐標(biāo)、位移控制實(shí)驗(yàn)；
實(shí)驗(yàn)九、數(shù)控十字滑臺(tái)的雙坐標(biāo)、位移控制實(shí)驗(yàn)；
13 、 綜合控制實(shí)驗(yàn)：（為拓展實(shí)驗(yàn)，供參考用）
實(shí)驗(yàn)一：可編程控制 — 數(shù)控滑臺(tái) — 組態(tài)軟件的數(shù)控滑臺(tái)往返定位、監(jiān)控、上位機(jī)控制的綜合實(shí)驗(yàn)；
實(shí)驗(yàn)二：可編程控制器 —— 數(shù)控滑臺(tái)的精確定位控制實(shí)驗(yàn)；
實(shí)驗(yàn)三：可編程控制器 --- 物料分揀模塊的控制實(shí)驗(yàn)；
實(shí)驗(yàn)四：可編程控制器 --- 四自由度機(jī)械手模塊的控制實(shí)驗(yàn)；
實(shí)驗(yàn)五：變頻器、 PLC 綜合控制實(shí)驗(yàn)。
傳感器檢測與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)：
電感式接近開關(guān)檢測與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)；
霍爾式接近開關(guān)檢測與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)；
電容式接近開關(guān)檢測與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)；
光電漫反射接近開關(guān)檢測與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)；
傳感器開關(guān)量輸入應(yīng)用實(shí)驗(yàn)；
14 、 可編程控制器 (PLC) 電氣控制實(shí)驗(yàn) :
PLC 的指令編程，梯形圖編程等基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)應(yīng)用；
PLC 編程軟件的學(xué)習(xí)及使用；
PLC 與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控；
組態(tài)軟件與 PLC 通訊以及監(jiān)控實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)。
三、 軟件配置：
1 、 液壓仿真控制系統(tǒng)：
液壓仿真控制軟件基于組態(tài)王而開發(fā)的液壓仿真控制系統(tǒng)，包含了 20 個(gè)液壓典型回路控制與演示。很形象的把壓力油的流向、各種液壓閥內(nèi)部閥芯的工作狀態(tài)、油缸的工作過程和齒輪泵的工作原理等仿真回路中一一展示出來。其中 10 余種可以直接與硬件相連接，控制硬件系統(tǒng)的工作和對(duì)整個(gè)工作過程進(jìn)行監(jiān)控，達(dá)到軟硬件同步工作的效果。液壓仿真控制模擬系統(tǒng)包含的有（具體回路有差異以最新標(biāo)準(zhǔn)為準(zhǔn)）：
2 、 液壓仿真軟件包含的液壓控制系統(tǒng)：
壓力調(diào)節(jié)回路 —— 兩級(jí)調(diào)壓回路；
兩位兩通電磁換向閥卸荷回路；
兩位四通電磁換向閥換向回路；
三位四通電磁換向閥換向回路；
手動(dòng)換向閥換向回路；
進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路；
回油節(jié)流調(diào)速回路；
旁油節(jié)流調(diào)速回路；
行程開關(guān)控制兩個(gè)三位四通電磁換向閥換向回路；
順序閥控制的順序動(dòng)作回路（行程開關(guān)）；
速度換接回路：快 — 慢速度換接回路；
速度換接回路：快 — 慢 — 工速度換接（節(jié)流閥串聯(lián)）
速度換接回路：快 — 慢 — 工速度換接（節(jié)流閥并聯(lián)）；
鎖緊回路；
節(jié)流閥控制同步回路；
行程控制差動(dòng)差動(dòng)回路；
壓力繼電器的保壓泄荷回路；
液控單向閥保壓回路；
多級(jí)調(diào)壓回路；
壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路。
可視化氣動(dòng)仿真控制回路實(shí)驗(yàn)
可視化氣動(dòng)仿真控制回路基于組態(tài)王而開發(fā)的氣壓仿真控制系統(tǒng)，包含了 10 余個(gè)液壓典型氣動(dòng)演示與控制，很形象的把氣各種氣閥內(nèi)部閥芯的工作狀態(tài)、氣缸的工作過程等在畫面上顯示，其中多個(gè)可以直接與硬件相連接，可以在軟件界面上直接控制硬件工作，同時(shí)硬件也可將信息反饋給軟件，實(shí)現(xiàn)軟件與硬件的自動(dòng)同步工作，可視化氣動(dòng)仿真控制回路包含有（具體回路有差異以最新標(biāo)準(zhǔn)為準(zhǔn)）：
單作用氣缸的電磁閥換向回路；
雙作用氣缸的電磁閥換向回路；
雙作用氣缸的氣控閥換向回路；
單作用氣缸的單向速度調(diào)節(jié)回路；
單作用氣缸的雙向速度調(diào)節(jié)回路；
雙作用氣缸的進(jìn)口調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)回路；
互鎖回路；
雙缸連續(xù)往復(fù)控制回路；
用行程閥雙缸順序動(dòng)作回路；
用電氣開關(guān)雙缸順序動(dòng)作回路等。
3 、 氣壓仿真控制系統(tǒng)的部分系統(tǒng)控制界面：
液氣壓仿真軟件；
提供大量的液 / 氣壓、電氣標(biāo)準(zhǔn)元件圖庫，并可在回路中設(shè)置相關(guān)元件的技術(shù)參數(shù)。能進(jìn)行液 / 氣壓知識(shí)的學(xué)習(xí)以及回路的設(shè)計(jì)、測試和模擬；
可設(shè)計(jì)并繪制符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化的回路圖，包括：液 / 氣壓回路圖、電液 / 氣控制電路圖、液 / 氣電 - 控制回路 ;
軟件能夠判別回路設(shè)計(jì)是否正確，并給出提示 ;
提供免費(fèi)升級(jí)。
4 、 西門子編程軟件：
可進(jìn)行 PLC 的指令編程，梯形圖編程等基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)應(yīng)用；
可進(jìn)行 PLC 控制回路的設(shè)計(jì)、測試和模擬；
提供免費(fèi)升級(jí)
液壓圖冊（包含：液壓執(zhí)行元件、控制元件、液壓泵、液壓馬達(dá)、附件等彩色剖視圖、分解圖等）
四、 實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要技術(shù)參數(shù)：
電源：國家標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)用電 ——AC380V 、 50HZ ，三相五線制；
控制電壓：安全控制電壓 ——DC24V ；
使用環(huán)境要求：防潮、防塵環(huán)境；
系統(tǒng)總功率： ≤3KW ；
液壓系統(tǒng)安全使用壓力： P≤6.3Mpa ；
氣動(dòng)系統(tǒng)安全使用壓力： ≤0.85MPa
主實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺寸：約 2050mm×720mm×1720mm ；
輔助設(shè)備尺寸：約 840mm×460mm×1360mm ；
重量：約 350Kg 。
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