JG-LYF02 型 電液伺服液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)
該實(shí)驗(yàn)臺(tái)依據(jù)高等院校、高等職業(yè)院校的《液壓傳動(dòng)與控制》、《液壓比例傳動(dòng)與控制》、《液壓伺服傳動(dòng)與控制》等液壓類教材，充分結(jié)合目前國(guó)內(nèi)工業(yè)中流行的液壓比例伺服控制技術(shù)而專門(mén)設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)臺(tái)能充分滿足教學(xué)需求、學(xué)生實(shí)踐與培訓(xùn)需求、科研輔助需求等，從基礎(chǔ)到高端、從教學(xué)到科研而專業(yè)設(shè)計(jì)的液壓伺服控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)。
一、 主要特點(diǎn)
根據(jù)教材需要配置目前工業(yè)上廣泛使用的電液伺服閥、伺服放大器。能充分展現(xiàn)該閥整個(gè)控制過(guò)程和動(dòng)作條件以及對(duì)這例高端產(chǎn)品進(jìn)行一系列性能測(cè)試。
1 、 實(shí)驗(yàn)控制方式多樣化：實(shí)驗(yàn)回路可運(yùn)用機(jī)械控制、傳統(tǒng)的繼電器控制、現(xiàn)代的 PLC 控制、伺服放大器控制、工控軟件控制等多種控制方式，讓學(xué)員門(mén)全方位，多層次的深入了解液壓系統(tǒng)的控制原理；
實(shí)驗(yàn)臺(tái)所用板卡采用 NI68 通道數(shù)據(jù)采集卡，預(yù)留有足夠的擴(kuò)展空間。
可編控制器（ PLC ）能與 PC 機(jī)通訊：實(shí)現(xiàn)電氣自動(dòng)化控制、可在線編程監(jiān)控及故障檢測(cè)，以及可以運(yùn)用 PC 機(jī)與 PLC 對(duì)液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行深入的科研開(kāi)發(fā)等等。
2 、 精密的測(cè)量?jī)x器：配備先進(jìn)的數(shù)據(jù)測(cè)量?jī)x器，取代傳統(tǒng)的測(cè)量工具，使用簡(jiǎn)單，測(cè)量精確可靠；
3 、 專業(yè)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：采用進(jìn)口 12 位精度 68 通道 I/O AD 數(shù)據(jù)采集卡，確保實(shí)驗(yàn)中數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，干擾小 , 穩(wěn)定性能高于同類其它產(chǎn)品。 I/O 通道可根據(jù)需要自行擴(kuò)展，操作簡(jiǎn)單方便，軟件采用具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)且性能穩(wěn)定的正版系統(tǒng)，可以根據(jù)需要描繪實(shí)時(shí)曲線、生成報(bào)表、生成 X-Y 曲線，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確且系統(tǒng)穩(wěn)定；
4 、 優(yōu)良的液壓供油系統(tǒng)：液壓油泵采用法蘭安裝方式，大大的減小了工作的噪音，并且液壓供油系統(tǒng)在常規(guī)的基礎(chǔ)上增加了安全閥等，起到二次保護(hù)作用，確保實(shí)驗(yàn)的安全。
5 、 安全等級(jí)高：實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)完全按照國(guó)家安全標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，凡是金屬類均有接地保護(hù)，三相電采用漏電保護(hù)裝置。
二、 實(shí)驗(yàn)臺(tái)組成部分
本實(shí)驗(yàn)臺(tái)由實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)、液壓泵站、液壓元件、測(cè)試傳感變送器、電氣控制單元、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、 PC 電腦等幾部分組成。
1 、 實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)
實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)以鋼質(zhì)型鋼為主框架，結(jié)構(gòu)緊湊、外形美觀，表面采用亞光噴塑處理，防銹防潮，經(jīng)久耐用。鋁型材操作面板、鐵質(zhì)凹型油盤(pán)、高密度防火板電路箱等構(gòu)成安全方便的實(shí)驗(yàn)操作平臺(tái)。
面板帶 “T” 型溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便、隨意地安裝液壓元件，搭接實(shí)驗(yàn)回路。
鋁型材面板： T 型槽寬間距 50mm ，槽寬 10.1mm ， 150mm*20mm 規(guī)格，橫向開(kāi)槽，表明陰極氧化處理；
液壓泵站（由三相電機(jī)、變量葉片泵、單向閥、風(fēng)冷器、空氣濾清器、油溫油面計(jì)、壓力表、蓄能器、泄壓閥組等組成）
液壓泵站控制與實(shí)驗(yàn)臺(tái)一體安裝，具有電氣過(guò)載、缺相保護(hù)等功能，專用電機(jī)軟啟動(dòng)器，控制系統(tǒng)全部使用國(guó)際知名廠商電器。
變量葉片泵： 1 臺(tái) 公稱排量 6.67ml/r, 額定壓力： 6.3Mpa ；
泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)： AC380V±10%,2.2KW, 絕緣等級(jí) B ；
油箱： 公稱容積 80L ；附有液位、油溫指示計(jì)，吸油回油濾油器、空氣濾清器等；
風(fēng)冷器： 額定流量 25L/min ；
液壓油： 32# 抗磨液壓油。
精吸油濾油器：過(guò)濾精度 10 微米，不低于 HB5930-6/A 級(jí)；
回油精濾油器：過(guò)濾精度 10 微米，不低于 HB5930-6/A 級(jí)。
2 、 測(cè)試用傳感變送器
壓力傳感器 精度等級(jí)： 0.5 級(jí) 量程： 0-10Mpa ；
渦輪式流量器 精度等級(jí)： 0.5 級(jí) 量程： 0-10L/min ；
功率變送器 精度等級(jí)： 0.5 級(jí) 量程： 0-5KW ；
溫度傳感器 精度等級(jí)： 0.5 級(jí) 量程： -10-150 攝氏度；
位移傳感器 精度等級(jí)： 0.5 級(jí) 量程： 0-300mm 。
3 、 電氣測(cè)控制單元
可編程控制器 (PLC) ：西門(mén)子 S7-200 CPU224 系列， I/O 口 24 點(diǎn)， 14 點(diǎn)輸入 10 點(diǎn)輸出，繼電器輸出形式，電源電壓： AC 220V/50Hz ，控制電壓為 DC24V ；
模擬量模塊 EM231/EM232;
4 、 24V 直流電源：用于提供控制電壓、傳感器所需電源等；
電氣控制線路設(shè)有短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)等功能，所使用的電氣元器件全部符合 IEC 標(biāo)準(zhǔn)；
伺服液壓實(shí)驗(yàn)方案
三、 系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)?zāi)康?
液壓伺服實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)方案充分考慮液壓伺服系統(tǒng)課程教學(xué)中實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)的需要，使學(xué)生通過(guò)電液伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)達(dá)到以下目的：
了解電液伺服控制系統(tǒng)，掌握其性能測(cè)試方法及頻率特性實(shí)驗(yàn)分析方法。
了解電液伺服控制系統(tǒng) ( 開(kāi)環(huán)、閉環(huán) ) 在正弦輸入和階躍輸入時(shí)的響應(yīng)特性，加深對(duì)反饋控制的理解。
1 、 能完成的試驗(yàn)項(xiàng)目
本電液伺服試驗(yàn)控制試驗(yàn)臺(tái)，能完成如下試驗(yàn)項(xiàng)目，主要包括：
電液位置伺服控制系統(tǒng)特性試驗(yàn)；
電液伺服系統(tǒng)頻率 ( 正弦波、三角波、方波等信號(hào) ) 控制試驗(yàn)
電液伺服系統(tǒng)階躍響應(yīng)試驗(yàn)（做出時(shí)間響應(yīng)曲線）；
電液伺服閥的主要靜態(tài)特性試驗(yàn)，即空載流量特性和壓力增益特性試驗(yàn)；
電液伺服閥的位置閉環(huán)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)；
基于 PLC 控制系統(tǒng)的 PID 調(diào)節(jié)參數(shù)控制實(shí)驗(yàn)。
可編程控制器（ PLC ）電氣控制實(shí)驗(yàn)，機(jī)電液一體控制實(shí)驗(yàn)形式。
PLC 的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí)；
PLC 編程軟件的學(xué)習(xí)與使用；
PLC 與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控；
PLC 對(duì)液壓傳動(dòng)控制的優(yōu)化。
2 、 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)功能簡(jiǎn)介
本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用的是美國(guó) NI 測(cè)控的 PCI6221 數(shù)據(jù)采集卡， 68 通道的 AD 卡作為數(shù)據(jù)采集板卡 ;
采用精度高、抗干擾能力強(qiáng)的多種測(cè)試傳感器，保證測(cè)試精度；
四、 系統(tǒng)主要參數(shù)
電源：國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)用電 ——AC380V 、 50HZ ，三相五線制；
控制電壓：安全控制電壓 ——DC24V ；
使用環(huán)境要求：防潮、防塵環(huán)境；
系統(tǒng)總功率： <=3KW;
系統(tǒng)安全使用壓力： P<=6.3Mpa;
主實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺寸：約 3000mm×950mm×1140mm ；
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