透明液壓與氣動 PLC 控制綜合傳動實訓(xùn)裝置實驗臺

一、概述

透明液壓與氣動 PLC 控制綜合實訓(xùn)裝置是我公司根據(jù)高校機電一體化對氣、電、液控制的教學(xué)大綱要求，我公司液壓 PLC 控制與氣動 PLC 控制實訓(xùn)設(shè)備的優(yōu)點，采用了開放型綜合實驗臺結(jié)構(gòu)，廣泛征求專家教授與老師的意見，經(jīng)不斷創(chuàng)新改進研制而成的。是目前集氣動控制技術(shù)、液壓傳動控制技術(shù)以 PLC 控制的理想的綜合性實訓(xùn)設(shè)備。實訓(xùn)可以讓學(xué)生直觀、感性地對比、了解氣、電、液各自具有的特點、特色、及優(yōu)缺點等。

液壓實驗元件均為透明有機材料制成，透明直觀。便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)、性能及用途。掌握幾十種基本實驗回路的工作過程及原理。實驗時，組裝實驗回路快捷、方便。氣動實訓(xùn)與液壓實訓(xùn)電氣主控單元配備 2 套 PLC 控制與 2 套繼電器控制，簡單實用。

二、實驗臺組成

實訓(xùn)系統(tǒng)采用“二合一”雙面結(jié)構(gòu)，即一張實驗桌可供兩組四位學(xué)生分別進行氣動實驗與液壓實驗，也可以雙面同時進行氣動液壓綜合實驗，優(yōu)化共享資源，提高產(chǎn)品的性能價格比。整體結(jié)構(gòu)簡單，實用性強。

該實驗臺 為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu) 。美觀大方，堅固耐用，操作方便�；�本配置為：氣動實驗元件 1 ；氣動實驗 PLC 控制模塊 1 套；低噪音空壓機 1 臺；液壓實驗元件 1 套，液壓實驗 PLC 控制模塊 1 套；液壓實驗泵站 1 臺。（計算機根據(jù)學(xué)校要求另行配置）

本實驗系統(tǒng)采用專用獨立液壓實驗泵站，配直流電機無級調(diào)速系統(tǒng)，而且電機速度控制系統(tǒng)內(nèi)部具有安全限速功能，可以對輸出的最高速度進行限制。配有油路壓力調(diào)定功能，可以調(diào)定輸出壓力油的安全工作壓力。 配備全常用液壓元件：每個液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“ T ”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油 。

利用此套實訓(xùn)設(shè)備既可分別獨立地進行氣動控制、液壓控制相應(yīng)的基本回路及其應(yīng)用實驗，也可綜合地進行相互配合的實驗：如實現(xiàn)氣 - 電控制，氣 - 液控制，電 - 液控制，以及氣 - 電 - 液綜合控制等。

液壓透明主要技術(shù)參數(shù)：

一、主要技術(shù)參數(shù)

1 、電源： AC220V 允差± l0% ， 50Hz ；

2 、直流電源輸入 AC220V 輸出 DC24V/3A

2 、裝置容量：≤ 1kVA ；

3 、工作環(huán)境溫度：－ 5 ℃～ 40 ℃；

4 、工作濕度：≤ 90%(40 ℃時 ) ；

5 、外形尺寸： 1500mm × 1000mm × 1750mm

6 、液壓泵站：

（ 1 ）系統(tǒng)額定壓力 0.8MPa ；

（ 2 ）定量齒輪泵 - 電機 1 套：采用內(nèi)軸一體式安裝，結(jié)構(gòu)緊湊，噪音低；定量

齒輪泵：額定流量 6L ∕ min ，壓力 2.5 MPa ；電機：功率 450W ，調(diào)速范

圍 0 － 1500r/min ， 外型尺寸： 630mm × 380mm × 500mm

（ 3 ）油箱：公頃容積 30L ；附有油溫液位計、過濾器、空氣濾清器、耐震壓

力表， L-HL46 號液壓油；

7 、液壓元件：

采用透明工藝加工而成，最大工作壓力 2.0MPa 。每個透明液壓元件皆配

有底板，可方便、隨意地安放在操作面板上。油路搭接采用快換接頭，

而且采用透明軟管，可清晰直觀看見油路的流動，不漏油。

8 、電器控制單元：

（ 1 ） PLC 主機模塊：主機選用 三菱 FX1S-20MR 主機 ， 12 路 DC 輸入／ 8 路繼

電器輸出。

（ 2 ）配有控制模塊：電源模塊， PLC 控制模塊，繼電器控制模塊，控制按鈕

模塊，液壓元件獨立模塊等。

9 、電磁換向閥： AC24V . 吸力 3mpa

二、主要特點

1 、液壓傳動與 PLC 控制綜合實訓(xùn)裝置主要由實訓(xùn)桌、實訓(xùn)臺、液壓元件和電器控制器件、可編程控制器（ PLC ）等器件組成。

2 、實訓(xùn)桌、實訓(xùn)臺為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，實訓(xùn)桌抽屜內(nèi)存放液壓元件等。

3 、配備全常用液壓元件：每個液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“ T ”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油 。

4 、實訓(xùn)元件均為透明有機材料制成，便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)，性能及用途。掌握幾十種基本回路的工作原理，實驗組裝回路快捷、方便。

5 、 通過機械控，傳統(tǒng)繼電器控制，先進的 PLC 自動控制與 PLC 編程及監(jiān)控技術(shù)于一體，靈活實現(xiàn)其功能。

6 、實訓(xùn)控制單元也可以采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制，通過比

較，突出 PLC 可編程序控制的優(yōu)越性和先進性，加深對 PLC 編程器的了解與掌握。

三、透明液壓 PLC 控制基本實訓(xùn)回路

  1 、用手動換向閥的換向回路。

2 、用中位機能換向閥的用鎖回路。

3 、用液控平向閥的閉鎖回路。

4 、壓力調(diào)定回路。

5 、二級壓力控制回路。

6 、用減壓閥的減壓回路。

7 、用增壓缸的增壓回路。

8 、用 H 型換向閥的卸載回路。

9 、進油節(jié)流調(diào)速回路。

10 、回油節(jié)流調(diào)速回路。

11 、調(diào)速齒輪泵的換向調(diào)速回路。

12 、調(diào)速齒輪泵和調(diào)速閥組成的復(fù)合調(diào)速回路。

13 、流量閥短接的速度換接回路。

14 、用調(diào)速閥串連聯(lián)的二次進給同路。

15 、用調(diào)速閥并聯(lián)的二次進給同路。

16 、用順序閥的順序動作回路。

17 、用壓力繼電回的順序動作回路。

18 、用行程開關(guān)控制的順序動作回路。

19 、用行程換向閥的順序動作回路。

20 、串聯(lián)液壓缸的同步回路。

21 、用先導(dǎo)型溢流閥控制的換向回路。

22 、用單向閥的保壓回路。

23 、用換向閥的保壓回路。

24 、 PLC 編程軟件學(xué)習(xí)和使用

25 、 PLC 與計算機的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控

26 、 PLC 控制的液壓基本回路實訓(xùn)（優(yōu)化控制）

  四、液壓元件

六、透明液壓 PLC 控制實訓(xùn)裝置清單

  氣動主要技術(shù)參數(shù)：

一、主要技術(shù)參數(shù)

1 、輸入電源： 220V ．允差± l0% ， 50Hz ；

2 、裝置容量：≤ 1kVA ；

3 、工作環(huán)境溫度：－ 5 ℃～ 40 ℃；

4 、工作濕度：≤ 90%(40 ℃時 ) ；

5 、外形尺寸： 1500mm × 1000mm × 1750mm

6 、無油靜音 空氣壓縮機：工作電源： AC220V ；電機功率： 780W, 公稱容量 165L/min, 額定輸出氣壓 0.7Mpa

7 、 PLC 主機模塊：主機選用 三菱 FX1S-20MR 主機 ， 12 路 DC 輸入 /8 路繼

電器輸出。

8 、配有控制模塊：電源模塊， PLC 控制模塊，繼電器控制模塊，控制按鈕

模塊，氣動元件獨立模塊等。

二、主要特點

1 、氣動傳動與 PLC 實訓(xùn)裝置主要由實訓(xùn)桌及實訓(xùn)臺、氣動元件和電氣控制器件、可編程控制器（ PLC ）等組件組成。

2 、實訓(xùn)桌、實訓(xùn)臺為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，實訓(xùn)桌柜內(nèi)存放氣動元

件等。

3 、 各個氣動元件成獨立模塊，且裝有帶彈性插腳底板，可方便、隨意地將

元件安放在實訓(xùn)面板（面板帶“ T ”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）上�；�

路搭接采用快換接頭，布局靈活，拆接方便快捷。

4 、采用靜音空壓機，為實訓(xùn)室提供一個較好的實訓(xùn)環(huán)境。

5 、實訓(xùn)氣源壓力低，系統(tǒng)額定壓力為 0.8 Mpa ， 電氣控制采用低電壓直流

24V 電源； 實訓(xùn)氣路、控制電路安全可靠 ， 設(shè)有手控、氣控、電控、組

態(tài)軟件等控制功能。

6 、 實訓(xùn)控制單元可以采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制，也可以采用 PLC 控制，通過比較，突出 PLC 可編序控制的優(yōu)越性和先進性，加深對 PLC 編程器的了解與掌握。

7 、該裝置集各種真實的氣動元件，傳統(tǒng)繼電器控制、先進的 PLC 自動控制與 PLC 編程 及監(jiān)控 技術(shù)于一體，功能強大，適應(yīng)范圍廣。

三、 氣動基本實訓(xùn)回路

1 、單作用氣缸的換向回路

2 、雙作用氣缸的換向回路

3 、單作用氣缸速度控制回路

4 、雙作用氣缸單向調(diào)速回路

5 、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路

6 、速度換接回路

7 、緩沖回路

8 、二次壓力控制回路

9 、高低壓轉(zhuǎn)換回路

10 、計數(shù)回路

11 、延時回路

12 、過載保護回路

13 、互鎖回路

14 、單缸單往復(fù)控制回路

15 、單缸連續(xù)往復(fù)動作回路

16 、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動作回路

17 、多缸順序動作回路

18 、雙缸、同步動作回路

19 、回缸聯(lián)動回路

20 、卸荷回路

21 、或門型梭閥的應(yīng)用回路

22 、快速排氣閥應(yīng)用回路

23 、 PLC 編程軟件學(xué)習(xí)和使用

24 、 PLC 與計算機的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控

25 、 PLC 控制的液壓基本回路實訓(xùn)（優(yōu)化控制）

四、氣動 PLC 控制實訓(xùn)裝置配置清單