序號(hào)

產(chǎn)品名稱

參數(shù)

備注

1

實(shí)訓(xùn)
控制平臺(tái)

采用 工業(yè)級(jí)全鋁合金框架結(jié)構(gòu) , 非鈑金加工。鋁合金規(guī)格 30*30mm ，控制臺(tái)背后采用門式結(jié)構(gòu)，配置門鎖，方便維修檢修。
整體尺寸 : 500×200×500 mm
輸入電壓： 220V ±10% 50HZ
輸出電壓 / 電流： +5V/2A ， +l2V/0.2A ， -l2V/0.2A

2

模塊電路

（ 1 ）系統(tǒng)采用 Intel 8088 作為系統(tǒng)的控制計(jì)算機(jī)，擴(kuò)展 EPROM 采用 W27512 ，存儲(chǔ)空間 64K, 擴(kuò)展 RAM 采用 HM62256 ，存儲(chǔ)空間 32K ，鎖存譯碼采用 CPLD 器件 ispLSI 1032E 。
（ 2 ）信號(hào)源發(fā)生單元電路：正弦波、方波、斜波及拋物波，信號(hào)周期在 2 毫秒至 30 秒之間可調(diào)；
（ 3 ）采樣保恃器及單穩(wěn)單元電路；
（ 4 ）運(yùn)算模擬單元電路；        
（ 5 ）非線性單元電路；        
（ 6 ）狀態(tài)指示燈單元；
（ 7 ） D/A0832 數(shù) / 模轉(zhuǎn)換單元電路；
（ 8 ） A/D0809 模 / 數(shù)轉(zhuǎn)換單元電路；
（ 9 ）單節(jié)拍脈沖發(fā)生單元；  
（ 10 ）電位器單元；            
（ 11 ）－ 5V 電源發(fā)生單元；        
（ 12 ） ULN2803 驅(qū)動(dòng)單元；            
（ 13 ）直流電機(jī)模塊單元 ( 帶反饋 ) ；           
（ 14 ）步進(jìn)電機(jī)模塊單元；
（ 15 ）信號(hào)測(cè)量單元： 采用 PC 軟件實(shí)現(xiàn)雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。     
（ 16 ）特殊運(yùn)算環(huán)節(jié)單元；
（ 17 ）可變電阻器組單元；
（ 18 ）微型溫度控制單元；

3

上位軟件

系統(tǒng)為嵌入式控制計(jì)算機(jī)配有高度可視化的源語(yǔ)言級(jí)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，集控制程序開(kāi)發(fā)、調(diào)試和實(shí)驗(yàn)測(cè)量分析于一體，支持匯編源語(yǔ)言級(jí)的編程和調(diào)試。系統(tǒng)還提供有一組先進(jìn)的虛擬儀器功能，為用戶創(chuàng)造了集控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電路構(gòu)造、系統(tǒng)調(diào)試和測(cè)試分析諸功能一體化的實(shí)驗(yàn)環(huán)境：    
  (1) 雙蹤超低頻數(shù)字存儲(chǔ)示波器：具有實(shí)時(shí)測(cè)量和顯示、波形回放、游標(biāo)測(cè)量、波形存貯等功能。   
  (2) 頻率特性分析儀：可顯示系統(tǒng)各頻率點(diǎn)的時(shí)域相應(yīng)波形并進(jìn)行分析，以半自動(dòng)掃頻測(cè)量方式進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量完畢后即可產(chǎn)生極坐標(biāo)圖和波特圖，由此顯示出系統(tǒng)的頻率特性，同時(shí)還具有圖形保存功能。
  (3) X_Y 測(cè)量：將兩路測(cè)量信號(hào)以 X_Y 坐標(biāo)的形式顯示，具有波形刷新和波形存貯功能，可應(yīng)用于非線性系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)特性研究。

4

YW 單容液位控制系統(tǒng)

采用 工業(yè)級(jí)全鋁合金框架結(jié)構(gòu) , 非鈑金加工。鋁合金規(guī)格 30*30mm 。
整體尺寸 : 520×200×660 mm
由有機(jī)玻璃水箱，水槽、水泵、和液位壓力傳感器、控制閥門、水管、 24V 開(kāi)關(guān)電源等部件組成。
（ 1 ）水箱，水槽：采用 7mm 厚度透明有機(jī)玻璃材料，水箱正面標(biāo)有水位標(biāo)尺，內(nèi)部有設(shè)有緩沖槽。
（ 2 ）水泵：直流 24V ，直流無(wú)刷，磁力驅(qū)動(dòng)， 可調(diào)速控制流量 ; 靜態(tài)楊程 6 米 ; 最大流量 960L/H; 工作壽命大于 20000 小時(shí) ; 具有缺水自動(dòng)保護(hù)功能 ; 防護(hù)等級(jí)： IP68 。
（ 3 ）液位壓力傳感器：
全封閉式電路，具有防潮、防結(jié)露、防滲漏功能 ; 測(cè)量形式及范圍 0 ～ 1 ～ 200mH2O
允許過(guò)載： 2 倍滿量程壓力  
工作溫度： -20 ～ 80℃  
溫度補(bǔ)償： -10 ～ 70℃  
存儲(chǔ)溫度： -40 ～ 80℃   
輸出信號(hào)：（ 0 ～ 5)V 三線制
供電電源： 15 ～ 36 VDC( 標(biāo)定電壓 24VDC)  
外殼材料： 304 不銹鋼 O 型圈   氟橡膠  
電     纜：專用防水透氣電纜
防護(hù)等級(jí)： IP68( 壓力傳感器部分 )
（ 4 ）開(kāi)關(guān)電源：配置高性能 DC24V/1.5A 開(kāi)關(guān)電源。

5

數(shù)據(jù)
采集卡

（ 1 ）   核心 CPU 芯片采用 32 位  RISC ARM STM32, 使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) RTOS ；
（ 2 ）  USB2.0 通訊接口；
（ 3 ）   支持 LabVIEW, CVI, Matlab, C++  二次開(kāi)發(fā)接口；
（ 4 ）   模擬量輸入： 14 位 ADC 分辨率率，支持同時(shí) 8 路單端輸入或者 4 路差分輸入；
（ 5 ）   模擬量輸出： 12 位 DAC 分辨率率， 2 通道輸出；
l     直流電壓范圍： 0~5V ，波形輸出支持正弦，方
波，鋸齒，三角波任意波形
（ 6 ）   數(shù)字量輸入輸出：支持 8 路輸入輸出，集電集開(kāi)漏輸出，電平方式： 5V TTL 。
（ 7 ）   計(jì)數(shù)器 / 脈沖輸出：通道數(shù)： 1 通道；最高計(jì)數(shù)頻率： 5Mhz ，分辨率： 32 位，計(jì)數(shù)范圍： 0~65535

6

導(dǎo)線

配置錐形頭鎖緊式連接線， 2mm 規(guī)格，接觸安全可靠。

7

輔材

電子版 WORD 文檔、保修卡、電源線、光盤盒等

8

完成的
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

（一）自動(dòng)控制原理   實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1 、 典型環(huán)節(jié)的模擬研究
2 、 典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性
3 、 系統(tǒng)校正
4 、 控制系統(tǒng)的頻率特性
5 、 典型非線性環(huán)節(jié)
6 、 非線性系統(tǒng)（一）
7 、 非線性系統(tǒng)（二）
8 、 采樣系統(tǒng)分析
9 、 采樣控制系統(tǒng)的校正
10 、態(tài)反饋（極點(diǎn)配置）
（二）計(jì)算機(jī)控制技術(shù)  
1 、 A/D ， D/A 轉(zhuǎn)換
2 、采樣保持器
3 、數(shù)字濾波
4 、積分分離式 PID 控制
5 、最小拍有紋波系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
6 、最小拍無(wú)紋波系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
7 、大林算法控制
8 、非線性控制
9 、解耦控制
10 、綜合控制實(shí)驗(yàn)
（三）控制系統(tǒng)應(yīng)用  
1. 直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
2. 溫度閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)
3. 步進(jìn)電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
4.  單容液位控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)